При ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций с химическим и/или радиационным или биологическим заражением местности выполняется большой объем работ при дегазации и дезактивации автотранспорта и спецтехники при использовании традиционных моющих систем. При этом возникают значительные объемы воды или моющей жидкости, зараженных продуктами смыва. Для предотвращения выхода этих продуктов смыва в окружающую среду принимаются дополнительные меры, связанные с расходами значительных ресурсов всех видов. Применение нового робота-автомойщика с замкнутой системой регенерацией моющих жидкостей позволит повысить оперативность выполнения ликвидационных работ, уменьшит количество привлекаемых к работе людских и технических ресурсов и снизит масштабы экологических последствий чрезвычайных ситуаций.

• управление роботом осуществляется посредством высокоуровневого интерфейса на основе ограниченного подмножества естественного языка;
• применение комплекса не требует какого-либо дополнительного обустройства места применения или использования дополнительных средств защиты окружающей среды;
• обслуживающий персонал сокращается до одного удаленного оператора.

«Бобр» представляет собой робототехническую систему в виде мобильной портальной конструкции из двух агрегатных стоек и шарнирно соединённой с ними П-образной арки с исполнительными органами-манипуляторами и автономным энергетическим модулем.

• автономные мобильные моющие агрегаты для дегазации/дезактивации автомобильной и специальной техники, оснащённые интеллектуальной экспертной и управляющей системами на базе бортового компьютера, комплектом манипуляторов с водосберегающими моющими насадкамии, системами навигации и ориентации, гидравлическими и пневматическими системами для приготовления моющей рабочей жидкости, подачи ее в рабочие органы и сбора с обрабатываемой поверхности;
• • автономный мобильный роботизированный энергетический модуль с возможностью комплектования мотор-генератором, солнечными батареями или ветро/гидрогенераторами.

• выполнены лабораторные эксперименты по очистке загрязненной поверхности водосохраняющей моющей насадкой;
• собран опытно-экспериментальный стенд с однодиффузорной моющей насадкой на трехзвенном манипуляторе;
• изготовлен полноразмерный мобильный демонстрационный стенд автомойщика-дезактиватора/дегазатора с подвижной аркой;
• разработаны виртуальные модели полноразмерных образцов роботов-автомойщиков бытового и специального назначения (дезактиваторов/дегазаторов).

• автономное перемещение роботов дезактиваторов/дегазаторов по зоне обработки техники и позиционирование относительно объектов обработки;
• автоматическое определение вида и характера загрязнений техники;
• автоматический выбор способа обработки в соответствии с видом объекта и характером загрязнений;
• подача моющего раствора на поверхность объекта, бесконтактная обработка поверхности объекта с её дезактивацией/дегазацией и сбором продуктов смыва и реагентов без выхода загрязняющих веществ в окружающую среду;
• капельки моющего раствора за счёт сил поверхностного натяжения обволакивают твёрдые крупинки вещества загрязнений и проникают вглубь поверхностного слоя отложений. Поверхность грязевых отложений ожижается и приобретает подвижность;
• под воздействием разности давления среды в подающих и откачивающих соплах моющей насадки в рабочем зазоре возникают локальные вихревые ячейки высокоскоростных потоков моющей жидкости с частицами загрязнений. Вещество из центра вихревых ячеек захватывается откачивающими соплами моющей насадки;
• перемещение продуктов смыва и использованного моющего раствора в хранилище;
• автоматическое поддержание работоспособности роботов-дезактиваторов/дегазаторов обеспечением постоянного контроля состояния систем и агрегатов робота, автоматической заменой аккумуляторов на роботах и автоматической зарядкой аккумуляторных батарей на энергетическом модуле;
• интеллектуальная система принятия решений реализует принципы мультиагентных когнитивных архитектур, позволяющих комплексировать многомодальные данные и определять последующие действия на стратегических, тактических и оперативных уровнях;
• управление робототехнической системой с помощью естественно — языкового интерфейса;
• обеспечение контроля процесса дегазации/деактивации и утилизации с удаленного командного пункта робототехнического комплекса «Бобр».

• безопасность применения комплекса вследствие использования новых водосберегающих моющих насадок и замкнутой системы оборота моющих растворов, исключающей образование протечек продуктов смыва;
• безлюдный режим обработки техники;
• возможность дистанционного управления комплексом и отдельными группами роботов-дезактиваторов/дегазаторов посредством высокоуровневого интерфейса на основе ограниченного подмножества естественного языка;
• возможность применения в качестве автономного подразделения группировки по ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций;
• низкая ресурсоёмкость;
• 4-уровневая система управления (собственный пульт с сенсорным экраном, подключаемый компьютер, удалённое управление через Internet, голосовое управление).