Интеллектуальная интегрированная экспертная система защиты растений
| Дата | Описание теста | Необходимое условие для проведения тестирования | Состояние | Сопутствующие материалы (фото, видео, презентации и др.) |
|---|---|---|---|---|
| 27.09.2022 | Робот-агрозащитник в исполнении 1 должен проехать прямо по ряду на поле в режиме телеуправления. Провести запуск системы опрыскивания робота-агрозащитника | По грунтовому ряду едет, по междурядью – частично. Запуск системы опрыскивания состоялся | Воспроизвести видео | |
| 12.05.2023 | Провести запуск транспортной платформы робота-агрозащитника в исполнении 2 на испытательном полигоне КБНЦ РАН. Отработать маневренность роботр-агрозащитника: робот должен объехать препятствие, развернуться и поехать в обратном направлении | Отработаны маневренность и безопасность | Воспроизвести видео | |
| 16.06.2023 | Транспортная платформа робота-агрозащитника в исполнении 2 должна ехать по кукурузному полю испытательного полигона удерживать ряд в супервизорном режиме | Не состоялось. Переносится на 12.07.23 | фото 1, фото 2 | |
| 23.06.2023 | Робот-агрозащитник в исполнении 2 должен проехать прямо по ряду на поле испытательного полигона КБНЦ РАН в супервизорном режиме, удерживая ряд за счет интеллектуальной системы принятия решений | Не состоялось. Переносится на 20.07.23 | ||
| 23.06.2023 | Провести запуск системы опрыскивания робота-агрозащитника в исполнении 2 на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Не состоялось. Переносится на 12.07.23 | ||
| 12.07.2023 | Провести запуск системы опрыскивания робота-агрозащитника в исполнении 2 на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Система опрыскиваня работает частично | фото 1, фото 2 | |
| 12.07.2023 | Транспортная платформа робота-агрозащитника в исполнении 2 должна ехать по кукурузному полю испытательного полигона удерживать ряд в супервизорном режиме | Робот не смог осуществить передвижение по кукурузному ряду | фото 1, фото 2 | |
| 23.06.2023 | Робот-агрозащитник в исполнении 2 должен проехать прямо по ряду на поле испытательного полигона КБНЦ РАН в супервизорном режиме, удерживая ряд за счет интеллектуальной системы принятия решений | По грунтовому ряду и междурядью едет корректно | ||
| 11.07.2024 | Робот-агрозащитник, в доработанной версии, должен проехать прямо по кукурузному полю испытательного полигона, удерживать ряд в супервизорном режиме за счет интеллектуальной системы принятия решений Расставить 5 рядов макета кукурузы на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Расставить 5 рядов макета кукурузы на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | ||
| 29.07.2024 | Провести запуск системы опрыскивания робота-агрозащитника в исполнении 2 на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Расставить 2 ряда макета кукурузы на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Запуск состоялся. По грунтовому ряду едет корректно. | Видео |
| 30.07.2024 | Робот-агрозащитник должен проехать прямо по ряду на поле в супервизорном режиме, удерживать ряд за счет интеллектуальной системы принятия решений | Расставить 2 ряда макета кукурузы на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Система опрыскивания работает частично, проблемы с передвижением по грунту с полностью снаряженной массой | Видео |
| 18.09.2024 | Провести запуск доработанной системы опрыскивания робота-агрозащитника в исполнении 2 на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Система опрыскиваня работает частично | ||
| 08.11.2024 | Протестировать работоспособность исправленного колеса робота-агрозащитника. Протестировать запуск второго опуска робота-агрозащитника, его герметичность и пропускную способность | По грунтовому ряду едет корректно, по междурядью – частично. Запуск системы опрыскивания второго опуска состоялся. Опуск работает корректно, система опрыскивания -частично | ||
| 20.11.2024 | Провести запуск доработанной системы опрыскивания робота-агрозащитника в исполнении 2 на поле испытательного полигона КБНЦ РАН | Запуск состоялся |
