Агрозащитник

Интеллектуальная интегрированная экспертная система защиты растений

Мониторинг состояния полей

Экспертное заключение о возможных видах заболеваний

Совместно с ООО «Интигрис» разрабатывается интелектуальная система защиты растений, основанная на программном комплексе автоматизированного проектирования интеллектуальных систем принятия решений на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур

Опрыскивание

О проекте

Концепция

Концепция семейства «Агрозащитник» предполагает создание многоагентной системы, состоящей из автономных мобильных роботов различного назначения: мониторинг состояния посевов, внесение активных веществ (удобрений и пестицидов) и обеспечение системы химикатами и энергией.

Преимущества

Полная автономность и активность
обеспечивают ежедневный анализ каждого растения на поле площадью от 30 до 50 га
Работа в проактивном режиме
позволяет выявить самые ранние предвестники угрозы безопасности растения как можно раньше и предупредить фермера
Комплексная защита
от сорняков, вредителей и заболеваний
Выбор оптимальных способов защиты растений
система ставит диагнозы и формирует прогнозы, синтезирует советы и управляет роботами с целью выбора оптимальных способов защиты растений

Семейство роботов

Робот-агрозащитник

Робот-агрозащитник – это автономно перемещающийся по полю робототехнический комплекс, обеспечивающий:

мониторинг состояния посевов
распознавание различных угроз
подготовку плана борьбы с обнаруженными угрозами
осуществление борьбы с вредителями и болезнями посредством химической обработки растений

Роботизированная базовая станция

Предназначена для подготовки химикатов и зарядки аккумуляторов

Робот-транспортировщик

Выполняет функцию транспортировки реагентов и аккумуляторов

Сервис

Система визуализации предназначена для передачи пользователю данных, собранных сенсорной системой автономного робота (робота-агрозащитника). Данная система является частью онлайн-сервиса актовой защиты растений. Данные собираются роботом и другими сенсорами (например, метеостанцией) непосредственно на поле. Потом информация от сенсоров передается на сервер. На сервере данные хранятся и при необходимости передаются клиентам. Визуализация данных происходит на конечном устройстве пользователя (персональный компьютер или смартфон) в виде веб-интерфейса.

Принцип работы сервиса Агрозащитника

На первом этапе фермер проводит мониторинг поля и обнаруживает очаги заболевания растений, отправляет фотографии эксперту, выбранному из списка при отправке сообщения. Система накапливает данные на основе работы сервиса и в последующем с помощью встроенной в сервис интеллектуальной экспертной системы генерирует в знание.

На втором этапе сервис Агрозащитника будет интегрирован в робота-агрозащитника. Данный робот будет ездить по полю, ежедневно мониторить состояния каждого растения и при обнаружении очагов заболевания растений оповещать фермера о возможных видах заболеваний растений и мерах борьбы с ними. Также планируется что робот-агрозащинтик на основе рекомендации сервиса будет проводить точечное опрыскивание с целью предупреждения заболевания всего поля.