Интеллектуальная собственность
Достижения
AgroMultiBot
Мультиагентная группа мобильных роботов с интеллектуальным управлением для выполнения агротехнических операций по возделыванию и уборке урожая плодоовощных культур открытого грунта
Garnet
Робот-сборщик для открытого грунта
Topaz
Транспортный робот
Sapphire
Сервисный робот
Chrysolite
Зарядная станция
Концепция
Семейство роботов AgroMultiBot реализует концепцию безлюдного сельскохозяйственного производства на основе последовательной разработки и внедрения серии мобильных автономных роботов. Каждый из них будет выполнять определенный набор агротехнических операций. Совместное применение всех роботов обеспечит полный функционально замкнутый цикл сельскохозяйственного производства.
Роботы могут использоваться совместно с уже имеющимися в хозяйстве машинами и средствами автоматизации. Открытая RT (робототехническая) платформа представляет собой аппаратно-программный модуль, устанавливающийся на единицу сельскохозяйственной техники и обеспечивающий системную совместимость на уровне, достаточном для согласованного выполнения задач коллективного целенаправленного автономного взаимодействия в мультиагентном режиме.
Используя RT-платформу, отдельные экземпляры различных видов мобильных роботов в составе AgroMultiBot могут взаимодействовать друг с другом, исключая тем самым необходимость вмешательства человека в процесс сельскохозяйственного производства.
Этапы реализации проекта
Текущее состояние проекта
Тестовая транспортная платформа для тестирования основных технологий AgroMultiBot
Распределенная система интеллектуального
принятия решений и управления на основе самоорганизующихся когнитивных архитектур
Мультиспектральная система компьютерного зрения
Проект схвата манипулятора и его реализация
Преимущества AgroMultiBot
- Ожидаемая производительность в 3-5 раз выше, чем при ручной и механизированной уборке
- Сокращение производственных расходов за счет сбора продукции в безлюдном режиме
- Сбережение плодов за счет применения интеллектуальной системы идентификации плодов, многозвенного манипулятора, мультиагентного взаимодействия с другими роботами в составе AgroMultiBot
- Сбережение почвенного слоя и посадок за счет применения одноосной транспортной платформы на широкопрофильных катках
- Возможность поэтапного перехода к безлюдному сельскохозяйственному производству за счет постепенного внедрения роботов для различных агротехнических операций
- Возможность круглосуточной работы в любых климатических условиях
- Возможность быстрой перенастройки на требуемый вид уборки
Дополнительные сведения
AgroMultiBot.Garnet
Автономный мобильный робот для сбора плодоовощной продукции на открытом грунте в безлюдном режиме
Преимущества
Заменит на поле до 25 человек
Позволит дополнительно собирать от 30 до 50% урожая, который при традиционной сборке остается гнить на поле
Будет окупаться уже со второго сезона
Позволит производить экологически чистые продукты по себестоимости обычных
Текущее состояние проекта
Миссия робототехнического комплекса:
- обнаружение на заданном участке плантации плодоовощной продукции определенной степени зрелости (определенной кондиции);
- отделение плодов от посадок;
- транспортировка в товарном виде за пределы участка к указанному месту.
Качество выполнения миссии будет определяться наличием несортовой и/или нестандартной продукции в собранном урожае, наличием оставленных на плантации кондиционных плодов и наличием нанесённых робототехническим комплексом необратимых повреждений посадкам.
Для выполнения миссии робототехнический комплекс должен автономно занимать рабочую позицию на плантации сообразно виду культуры посадок, расположению и особенностям посадок, оптимальному расположению стационарных модулей робототехнического комплекса с учётом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения, и собирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения посадок.
Отработка кинематических и алгоритмических решений процесса уборки продукции на шпалерных посадках
AgroMultiBot.Topaz
Автономный мобильный робот для транспортировки собранной продукции от робота-сборщика до края поля
AgroMultiBot.Sapphire
Автономный мобильный робот для обслуживания роботов, задействованных в процессе сборки плодоовощной продукции
AgroMultiBot.Chrysolite
Автономный мобильный робот для обеспечения бесперебойного энергоснабжения всех роботов, задействованных в процессе сборки плодоовощной продукции
Роботы в разработке
Ruby
культиватор-фитосанитар
Pearl
пропашной робот
Diamond
робот-ороситель
Проект основан на результатах НИР и ОКР институтов и специализированных отделов КБНЦ РАН