AgroMultiBot.Amber
робот-сборщик
AgroMultiBot.Chrysolite
зарядная станция
AgroMultiBot.Topaz
транспортный робот
Роботизированный самозагружающийся вилочный подъёмник-штабелёр
Миссия робототехнического комплекса заключается в обнаружении на заданном участке яблок, отделении их от посадок и транспортировке в товарном виде к указанному месту
Обнаружение яблок на заданном участке
Отделение яблок от посадок
Транспортировка в товарном виде к указанному месту
Для выполнения миссии робототехнической комплекс должен:
- Автономно занимать рабочую позицию на участке сообразно деревьев
- Оптимально располагать стационарные модули робототехнического комплекса с учетом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения
- Cобирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения деревьев
Система искусственного интеллекта на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
обеспечивает разумное и безопасное поведение роботов
Антропомиметический манипулятор
с тросовыми приводами, сопоставимый с рукой человека по силомоментным характеристикам, позволяет взаимодействовать с яблоками, не деформируя их
Оставьте заявку, и наши специалисты свяжутся с Вами
Проект основан на результатах НИР и ОКР институтов и специализированных отделов КБНЦ РАН