Hyacinth
Мультиагентный робототехнический комплекс для уборки плодоовощной продукции в защищенном грунте
Миссия робототехнического комплекса в данном проекте заключается в обнаружении на заданном участке плантации плодоовощной продукции определенной степени зрелости (определенной кондиции), отделении их от посадок и транспортировке в товарном виде за пределы участка к указанному месту.
Обнаружение плодов на заданном участке
Отделение плодов от посадок
Транспортировка в товарном виде к указанному месту
Качество выполнения миссии будет определяться наличием несортовой и/или нестандартной продукции в собранном урожае, наличием оставленных на плантации кондиционных плодов и наличием нанесённых робототехническим комплексом необратимых повреждений посадкам.
Для выполнения миссии робототехнической комплекс должен:
- Автономно занимать рабочую позицию на участке сообразно виду культуры посадок
- Оптимально располагать стационарные модули робототехнического комплекса с учетом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения
- Cобирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения деревьев
Система искусственного интеллекта на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
обеспечивает разумное и безопасное поведение роботов
Антропомиметический манипулятор
с тросовыми приводами, сопоставимый с рукой человека по силомоментным характеристикам, позволяет взаимодействовать с яблоками, не деформируя их
Оставьте заявку, и наши специалисты свяжутся с Вами
Контакты
Проект основан на результатах НИР и ОКР институтов и специализированных отделов КБНЦ РАН